焊接的艺术焊接机器人带来高效率和柔性

时间:2021-05-23 01:13 作者:亚博取款高效快速
本文摘要:说到焊接这个词,我们每年都想起的是飞溅的火花、高温的工厂、武装的焊接工人……但是,从焊接机器人转移到工厂的瞬间,手持焊枪作业的时代的印记已经结束了。目前,焊接过程的高效、柔性、自动化、智能化已成为先进设备焊接装备的最重要发展趋势。焊接机器人也经历了单体教学再现型向多传感、智能的柔性机器人工作站和多机器人工作组的方向发展。 焊接机器人生产线,焊接机器人生产线简单地连接多个工作站用工件输送线构成生产线。

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说到焊接这个词,我们每年都想起的是飞溅的火花、高温的工厂、武装的焊接工人……但是,从焊接机器人转移到工厂的瞬间,手持焊枪作业的时代的印记已经结束了。目前,焊接过程的高效、柔性、自动化、智能化已成为先进设备焊接装备的最重要发展趋势。焊接机器人也经历了单体教学再现型向多传感、智能的柔性机器人工作站和多机器人工作组的方向发展。

焊接机器人生产线,焊接机器人生产线简单地连接多个工作站用工件输送线构成生产线。该生产线仍保持单站的特点,即各站不能用指定的工件夹具和焊接机器人的程序焊接预定的工件,在变更夹具和程序之前的一段时间内,该线不能焊接其他工件。焊接机器人焊接柔性生产线是更高级的生产线。柔性线也由多个车站构成,不同的是焊接工件卡在统一形式的架子上,架子可以与在线任何车站的位移机非常相似,分解后自动卡住。

焊接柔性线通常有轨道子母车,子母车可以白白地将固定的部件从站点保管放入,然后送到空位的焊接机器人站的位移机。从车站取下焊接的工件,也可以送到成品的流入方向。柔性焊接生产线整体由调度计算机控制。因此,只要在白天组装足够多的零件并存放在站点1,就可以在晚上构筑无人或少人的生产。

相比之下,两种生产线都有自己的应用环境。焊接专用机适用于批量大、改造快的产品,且工件焊接数量少、长、形状规则的焊接机器人系统一般适用于中、小批量生产,焊接工件焊接短、多,形状简单。柔性焊接线特别适合产品种类繁多,每批次数少的情况。目前,国外企业大力推进无库存,以订单生产的管理方式,在这种情况下使用柔性焊接是合适的。

焊接机器人在生产中的应用,焊接机器人应用最广泛的主要有点焊和弧焊两种方式。工业机器人在焊接领域的应用首先是指汽车组装生产线上的电阻点焊接开始。原因是电阻点焊过程比较简单,控制方便,无需跟踪焊接轨迹,对机器人精度和反复精度的控制拒绝低。

机器人电弧焊接仅次于灵活性,可随时改变焊接轨迹和焊接顺序,因此焊接工件品种变化大,焊接短,形状简单的产品最受限制。这正好符合汽车生产的特点。特别是现代社会汽车设计的改版速度非常慢,使用机器人装备的汽车生产线需要适应环境的变化。点焊机器人在汽车组装生产线上的大量应用大大提高了汽车组装焊接的生产率和焊接质量,同时具有柔性焊接的特点,即只要改变程序,就可以在同一条生产线上对不同的车辆进行组装焊接。

数据统计数据显示,在我国,点焊机器人约占焊接机器人总数的46%,主要应用于汽车、农机、摩托车等行业。一般来说,组装轿车的白色车身需要焊接4000~6000个焊点,只有以机器人为中心构成柔性焊接生产线,才能完成大量生产和适应环境未来新产品的开发和多品种生产的发展拒绝。


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